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煤矿行业是我国重要的能源产业之一，《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中明确要求：到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统。在煤矿生产过程中，排水系统是保障矿井安全、高效运行的关键环节，然而目前该系统仍面临着诸多难题，亟需进行智能化升级。
海得控制通过深入分析煤矿排水系统的实际需求和挑战，采用融合了工业AI模型库、PLC、Web SCADA、时序数据库等先进技术的AI控制器，为煤矿构建了一个“预测—决策—执行”一体化的智能排水系统。
第一步：预测
基于历史数据和实时数据，预测未来的关键变量，为运筹优化提供前瞻性的信息输入，让决策从“反应式”变为“先知式”。
煤矿排水系统的预测工作主要通过应用GRU、Transformer等时间序列模型，将历史涌水量、工程因素、地质因素、环境及天气因素进行输入，从而输出未来24小时的目标维度预测值。
第二步：运筹优化
在较短的时间尺度上，基于约束的基础上精确执行运筹优化层下达的“指令”，同时处理实时扰动，将优化计划精准、安全、高效地落地执行。
煤矿排水系统的运筹调度分三个关键步骤：
首先，建立排水场景模型；
其次，设定边界条件约束和奖励/惩罚目标函数；
最后，运用离散优化求解器Hite.Sat来寻找满足所有条件的最优调度方案。
